类加载器
在分析tomcat 类加载之前，我们简单的回顾下 java 体系的类加载器
- 启动类加载器（Bootstrap ClassLoader)：加载对象是java的核心类库，把一些的 java 类加载到 jvm 中，它并不是我们熟悉的 ClassLoader，而是 jvm 层面由 C/C++ 实现的类加载器，负责加载
$JAVA_HOME/jre/lib 目录下 jvm 指定的类库，它是无法被 java 应用程序直接使用的 - 扩展类加载器（Extension Classloader）：它是一个 ClassLoader 实例，父加载器是启动类加载器，它负责加载
$JAVA_HOME/jre/lib/ext 目录的类库 - 应用类加载器（Application ClassLoader）：又叫做系统类加载器(System ClassLoader)，负责加载用户类路径（-cp参数）指定的类库，可以通过 ClassLoader.getSystemClassLoader() 获取，它也是由启动类加载器加载的
- 自定义类加载器：应用程序根据自己的需求开发的类加载器，可以继承 ClassLoader，当然也可以不继承
下图描述了类加载器的关系图，其中自定义类加载器有N多个
我们知道 java.lang.ClassLoader 有双亲委派机制（准确的说是单亲，因为只有一个parent），这只是 java 建议的规范，我们也可以不遵循这条规则，但是建议遵循该规则。此外，有一点需要注意的是，类加载器不局限于 ClassLoader，我们也可以自己实现一个类加载器，只要你加载出来的 Class 符合 jvm 规范即可
我们在日常开发工作中，经常会遇到类冲突的情况，明明 classpath 下面的类有这个方法，但是一旦跑线上环境就出错，比如NoSuchMethodError、NoClassDefFoundError、NoClassDefFoundError 等。我们可以使用 jvm 参数 -verbose:class 方便地定位该问题，使用该参数可以快速地定位某个类是从哪个jar包加载的，而不是一味地埋头苦干，求百度，找Google。下面是使用 -verbose:class jvm 参数的部分日志输出
[Loaded org.springframework.context.annotation.CommonAnnotationBeanPostProcessor from file:/D:/tomcat/webapps/touch/WEB-INF/lib/spring-context-4.3.7.RELEASE.jar]
[Loaded com.alibaba.dubbo.rpc.InvokerListener from file:/D:/tomcat/webapps/touch/WEB-INF/lib/dubbo-2.5.3.jar]
我们有必要了解下关于类加载有几个重要的知识点：
- 在 Java 中我们用完全类名来标识一个类，而在 JVM 层面，使用完全类名 + CloassLoader 对象实例 ID 作为唯一标识，因此使用不同实例的类加载器，加载的两个同名的类，他们的类实例是不同的，并且不能强制转换
- 在双亲委派机制中，类加载器查找类时，是一层层往父类加载器查找的，最后才查看自己，如果都找不到则会抛出异常，而不是一层层往下找的
- 每个运行中的线程都有一个 CloassLoader，并且会从父线程中继承（默认是应用类加载器），在没有显式声明由哪个类加载器加载类时（比如 new 关键字），将默认由当前线程的类加载器加载该类
由于篇幅有限，关于类加载的过程这里不再展开了，可以参考厮大的博客
tomcat 类加载器
根据实际的应用场景，我们来分析下 tomcat 类加载器需要解决的几个问题
- 为了避免类冲突，每个 webapp 项目中各自使用的类库要有隔离机制
- 不同 webapp 项目支持共享某些类库
- 类加载器应该支持热插拔功能，比如对 jsp 的支持、webapp 的 reload 操作
为了解决以上问题，tomcat设计了一套类加载器，如下图所示。在 Tomcat 里面最重要的是 Common 类加载器，它的父加载器是应用程序类加载器，负责加载 ${catalina.base}/lib、${catalina.home}/lib 目录下面所有的 .jar 文件和 .class 文件。下图的虚线部分，有 catalina 类加载器、share 类加载器，并且它们的 parent 是 common 类加载器，默认情况下被赋值为 Common 类加载器实例，即 Common 类加载器、catalina 类加载器、 share 类加载器都属于同一个实例。当然，如果我们通过修改 catalina.properties 文件的 server.loader 和 shared.loader 配置，从而指定其创建不同的类加载器
我们先从 Bootstrap 这个入口说起，在执行 init 的时候会实例化类加载器，在初始化类加载器之后立即设置线程上下文类加载器（Thread Context ClassLoader）为 catalina 类加载器，接下来是为 Catalina 组件指定父类加载器。为什么要设置线程上下文的类加载器呢？一方面，很多诸如 ClassUtils 之类的编码，他们在获取 ClassLoader 的时候，都是先尝试从 Thread 上下文中获取 ClassLoader，例如：ClassLoader cl = Thread.currentThread().getContextClassLoader(); 另一方面，在没有显式指定类加载器的情况下，默认使用线程的上下文类加载器加载类，由于 tomcat 的大部分 jar 包都在 ${catalina.hom}/lib 目录，因此需要将线程类加载器指定为 catalina 类加载器，否则加载不了相关的类。
双亲委派模型存在设计上的缺陷，在某些应用场景下，例如加载 SPI 实现（JNDI、JDBC等），如果我们严格遵循双亲委派的一般性原则，使用应用程序类加载器，由于这些 SPI 实现在厂商的 jar 包中，所以应用程序类加载器不可能认识这些代码啊，怎么办？为了解决这个问题，Java 设计团队引入了一个不太优雅的设计：Thread Context ClassLoader，有了这个线程上下文类加载器，我们便可以做一些“舞弊”的事情了，JNDI 服务可以使用这个类加载器加载 SPI 需要的代码，JDBC、JAXB 也是如此。这样，双亲委派模型便被破坏了。
Bootstrap.java
public void init() throws Exception {
// 初始化commonLoader、catalinaLoader、sharedLoader，关于ClassLoader的后面再看
initClassLoaders();
// 设置上下文类加载器为 catalinaLoader
Thread.currentThread().setContextClassLoader(catalinaLoader);
SecurityClassLoad.securityClassLoad(catalinaLoader);
// 反射方法实例化Catalina，后面初始化Catalina用了很多反射，不知道意图是什么
Class<?> startupClass = catalinaLoader.loadClass("org.apache.catalina.startup.Catalina");
Object startupInstance = startupClass.getConstructor().newInstance();
//TODO 为Catalina对象设置其父加载器为shared类加载器，默认情况下就是catalina类加载器
// 引用Catalina实例
catalinaDaemon = startupInstance;
catalina.properties 文件的相关配置如下所示
common.loader=${catalina.base}/lib,${catalina.base}/lib/*.jar,${catalina.home}/lib,${catalina.home}/lib/*.jar
server.loader=
我们再来看下创建类加载器的代码，首先是创建 common 类加载器，从 catalina.properties 中读取 common.loader 配置作为 common 类加载器的路径。我们注意到 common.loader 中存在 ${catalina.base}、${catalina.home} 这样的占位符，在读取配置之后，tomcat 会进行替换处理，同理 server.loader、shared.loader 也可以使用这样的占位符，或者系统变量作为占位符，有兴趣的童鞋可以参考下 Bootstrap.replace(String str) 源码，如果在项目中有相同的场景的话，可以直接 copy 该代码。
Bootstrap.java
private void initClassLoaders() {
try {
// 从catalina.properties中读取common.loader配置作为common类加载的路径
commonLoader = createClassLoader("common", null);
if( commonLoader == null ) {
commonLoader=this.getClass().getClassLoader();
}
// 如果未指定server.loader和shared.loader配置，则catalina和shared类加载器都是common类加载器
catalinaLoader = createClassLoader("server", commonLoader);
sharedLoader = createClassLoader("shared", commonLoader);
} catch (Throwable t) {
handleThrowable(t);
log.error("Class loader creation threw exception", t);
System.exit(1);
}
接下来，我们再来看下 tomcat 是如何创建 common 类加载器的。关键代码如下所示，在创建类加载器时，会读取相关的路径配置，并把路径封装成 Repository 对象，然后交给 ClassLoaderFactory 创建类加载器。
Bootstrap.java
private ClassLoader createClassLoader(String name, ClassLoader parent)
throws Exception {
// 从catalina.propeties中读取配置，并替换 catalina.home、或者catalina.base，或者环境变量
String value = CatalinaProperties.getProperty(name + ".loader");
value = replace(value);
// 遍历目录，并对路径进行处理
List<Repository> repositories = new ArrayList<>();
String[] repositoryPaths = getPaths(value);
for (String repository : repositoryPaths) {
//TODO 将路径封装成 Repository 对象
}
return ClassLoaderFactory.createClassLoader(repositories, parent);
我们再进一步对 ClassLoaderFactory 进行分析，都是细节上的处理，比如利用文件路径构造带有明显协议的 URL 对象，例如本地文件的标准 URL 是 file:/D:/app.jar。另外，在创建 URLClassLoader 的时候还需要考虑 jdk 对权限控制的影响，因此 tomcat 利用 AccessController 创建 URLClassLoader，由此可见 tomcat 编码的严谨性。而我们在实际的开发过程中，有时候需要自定义类加载器，但往往不会考虑权限控制这块，所以在对类加载器进行编码时需要注意一下
ClassLoaderFactory.java
public static ClassLoader createClassLoader(List<Repository> repositories, final ClassLoader parent)
throws Exception {
Set<URL> set = new LinkedHashSet<>();
if (repositories != null) {
for (Repository repository : repositories) {
// 对不同类型的 Repository 对象进行处理，将路径转换为URL类型
// 因为 URL 类型带有明显的协议，比如jar:xxx、file:xxx
}
}
// 将对应的路径组装成 URL
final URL[] array = set.toArray(new URL[set.size()]);
// 在创建 URLClassLoader 需要考虑到 AccessController 的影响
return AccessController.doPrivileged(
new PrivilegedAction<URLClassLoader>() {
public URLClassLoader run() {
if (parent == null)
return new URLClassLoader(array);
else
return new URLClassLoader(array, parent);
}
});
private static URL buildClassLoaderUrl(File file) throws MalformedURLException {
String fileUrlString = file.toURI().toString();
fileUrlString = fileUrlString.replaceAll("!/", "%21/"); // 转换成URL编码
return new URL(fileUrlString);
OK，前面介绍了 tomcat 创建类加载器的过程，接下来我们看下 tomcat 类加载器的具体应用场景
WebappClassLoader
在前面，我们介绍了 tomcat 类加载器的设计，每个 webapp 使用单独的类加载器完成我们开发的 webapp 应用程序的类加载，而每一个 webapp 对应一个 WebappClassLoader。tomcat7 默认使用 WebappClassLoader 类加载器，而 tomcat8 默认使用 ParallelWebappClassLoader，支持并行加载类的特性，这也算是 tomcat8 做的一些优化吧，而实际上也是利用 jdk 的功能，需要同时满足以下两点才支持并行加载类，并且一旦注册了并行加载的能力，就不能回退了
1、 没有创建调用者的实例；
2、 调用者的所有超类（除了类对象）都是并行注册的；
基于上面两点，因此，ParallelWebappClassLoader 在 static 代码块中注册并行加载机制，而它的父类 URLClassLoader 父类也是具有并行能力的，关键代码如下所示：
public class ParallelWebappClassLoader extends WebappClassLoaderBase {
static {
boolean result = ClassLoader.registerAsParallelCapable();
if (!result) {
log.warn(sm.getString("webappClassLoaderParallel.registrationFailed"));
}
}
// 省略无关代码...
WebappClassLoader 的类图如下所示，其中 WebappClassLoaderBase 实现了主要的逻辑，并且继承了 Lifecycle，在 tomcat 组件启动、关闭时会完成资源的加载、卸载操作，例如在 start 过程会读取我们熟悉的 /WEB-INF/classes、/WEB-INF/lib 资源，并且记录每个 jar 包的时间戳方便重载 jar 包；而在组件 stop 的时候，会清理已经加载的资源；destory 时会显式地触发 URLClassLoader.close()。这个 Lifecycle 真是无处不在啊
单独的类加载器是无法获取 webapp 的资源信息的，因此 tomcat 引入了 WebappLoader，便于访问 Context 组件的信息，同时为 Context 提供类加载的能力支持，下面我们分析下 WebappLoader 的底层实现
WebappLoader
我们先来看看 WebappLoader 几个重要的属性，内部持有 Context 组件，并且有个我们熟悉的 reloadable 参数，如果设为 true，则会开启类的热加载机制
public class WebappLoader extends LifecycleMBeanBase
implements Loader, PropertyChangeListener {
private WebappClassLoaderBase classLoader = null; // 默认使用ParallelWebappClassLoader
private Context context = null;
private String loaderClass = ParallelWebappClassLoader.class.getName();
private ClassLoader parentClassLoader = null; // 父加载器，默认为 catalina 类加载器
private boolean reloadable = false; // 是否支持热加载类
private String classpath = null;
在tomcat 中，每个 webapp 对应一个 StandardContext，在 start 过程便会实例化 WebappLoader，并且调用其 start 方法完成初始化，包括创建 ParallelWebappClassLoader 实例，然后，还会启动 Context 的子容器。注意，这两个过程，都会将线程上下文类加载器指定为 ParallelWebappClassLoader 类加载器，在完成 webapp 相关的类加载之后，又将线程上下文类加载器设置为 catalina 类加载器。Context 容器的启动过程，这里便不再重复了，感兴趣的童鞋请查看前面的博文 webapp源码分析
StandardContext.java
protected synchronized void startInternal() throws LifecycleException {
// 实例化 Loader 实例，它是 tomcat 对于 ClassLoader 的封装，用于支持在运行期间热加载 class
if (getLoader() == null) {
WebappLoader webappLoader = new WebappLoader(getParentClassLoader());
webappLoader.setDelegate(getDelegate());
setLoader(webappLoader); // 使用了读写锁控制并发问题
}
// 将 Loader 中的 ParallelWebappClassLoader 绑定到当前线程中，并返回 catalian 类加载器
ClassLoader oldCCL = bindThread();
try {
if (ok) {
// 如果 Loader 是 Lifecycle 实现类，则启动该 Loader
Loader loader = getLoader();
if (loader instanceof Lifecycle) {
((Lifecycle) loader).start();
}
// 设置 ClassLoader 的各种属性
setClassLoaderProperty("clearReferencesRmiTargets", getClearReferencesRmiTargets());
// 省略……
// 解除线程上下文类加载器绑定
unbindThread(oldCCL);
oldCCL = bindThread();
// 发出 CONFIGURE_START_EVENT 事件，ContextConfig 会处理该事件，主要目的是加载 Context 的子容器
fireLifecycleEvent(Lifecycle.CONFIGURE_START_EVENT, null);
// 启动子容器
for (Container child : findChildren()) {
if (!child.getState().isAvailable()) {
child.start();
}
}
}
} finally {
// Unbinding thread
unbindThread(oldCCL);
}
而WebappLoader 在 stop 的时候，会销毁 WebappClassLoader，并且进行回收，促使 jvm 卸载已加载的类
WebappLoader.java
@Override
protected void stopInternal() throws LifecycleException {
// 省略不相关代码...
if (classLoader != null) {
try {
classLoader.stop();
} finally {
classLoader.destroy();
}
}
classLoader = null; // help gc
Hotswap
我们可以为 Context 组件指定 reloadable 属性，如果设为 true，tomcat便会启用 Hotswap，定期扫描类文件的变动，如果有变动，则重启 webapp 从而达到 Hotswap 的目的。
这个参数由 Context 指定的，但是会通过 WebappLoader#setContext(Context context) 方法调用，从而传递给 WebappLoader
WebappLoader 提供了后台定时任务的方法，Context 容器会间隔性地进行调用，它用于监听 class、jar 等文件的变更，一旦有变动，便会对 Context 容器进行 reload 操作
WebappLoader.java
@Override
public void backgroundProcess() {
if (reloadable && modified()) {
try {
// 变更线程上下文类加载器为 webapp 类加载器
Thread.currentThread().setContextClassLoader(WebappLoader.class.getClassLoader());
if (context != null) {
context.reload(); // 重载 webapp
}
} finally {
if (context != null && context.getLoader() != null) {
Thread.currentThread().setContextClassLoader(context.getLoader().getClassLoader());
}
}
}
类卸载
tomcat 既然支持类的热加载，那么肯定要考虑类的卸载因素，如果处理不当可能会造成内存泄露，tomcat 对这一块的处理也是相当谨慎，我们将在下一博文中针对这一话题进行讨论分析